安価なIMU(AHRS)センサのBosch BNO055USBStickを試す（その１） - cvl-robot's diary
でべ on Twitter: "改めてBNO055 優秀・便利 動画はBOSCH公式アプリ 9軸IMU で地磁気センサあるからヨー軸計算に使えるし、 センサfusion機能でオイラー姿勢角、クォータニオン直接出力。その値もスムーズになるよう内部フィルタで処理されてる。 M5Stack は、ぜひ BNO055 ...
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GitHub - yoshito-n-students/bno055_usb_stick_msgs
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